秦朝以后，安塞一直为历代驻军要地和兵家争战之地。腰鼓同刀矛、**箭一样作为作战部队的装备：一遭突袭，以鼓报警，传递信息；两军交锋，以鼓助威；战事失利，以鼓告急；克敌制胜，以鼓为乐，以示庆贺。随着历史的发展，腰鼓的军事用途渐渐消失，仅为舞蹈、演唱的伴奏乐器。安塞腰鼓历史悠久，但产生形成的具体时代已难考证。以鼓报警，以鼓助威，以鼓告急，以鼓为乐，这些都是安塞腰鼓的功能。安塞腰鼓分文鼓与武鼓两种，文鼓以扭为主，重扭轻打；武鼓以打为主，重打轻扭。安塞腰鼓是黄河文化的组成部分，是陕北汉子剽悍、虎劲、牛劲的体现，具有民族风格和地域特色。
